北京周边自驾游有很多风景优美的路线，以下是一些推荐的路线和风景点：
1. 八达岭长城 慕田峪长城 长城博物馆
路线：从北京出发，沿八达岭高速到八达岭长城，然后前往慕田峪长城，最后参观长城博物馆。
风景：长城蜿蜒起伏，雄伟壮观。
2. 滦平 承德 避暑山庄
路线：从北京出发，沿京承高速到滦平，然后前往承德避暑山庄。
风景：避暑山庄风景秀丽，古建筑群保存完好。
3. 古北水镇 红螺寺 潮白河
路线：从北京出发，沿京密路到古北水镇，然后前往红螺寺，最后沿潮白河游玩。
风景：古北水镇古朴典雅，红螺寺历史悠久，潮白河风景宜人。
4. 桥梓口 长城遗址公园 水长城
路线：从北京出发，沿京密路到桥梓口，然后前往长城遗址公园，最后游览水长城。
风景：水长城依山傍水，景色如画。
5. 怀柔 印象长城 长城脚下的公社
路线：从北京出发，沿京密路到怀柔，然后游览印象长城，最后参观长城脚下的公社。
风景：长城脚下公社保留了长城风貌，同时兼具现代建筑风格。
6. 平谷 金海湖 平谷桃花节
路线：从北京出发，沿京平高速到平谷，游览金海湖，并参加平谷桃花节。
风景：金海湖风光旖旎，平谷桃花节时节，桃花盛开，景色迷人。
7. 门头沟 房山 周口店
路线：从北京出发，沿京藏高速到门头沟，然后前往房山，最后参观周口店。
风景：周口店是北京猿人的发现地，具有很高的历史价值。
以上路线仅供参考，具体行程可根据个人喜好和时间进行调整。祝您旅途愉快！
