截至2023，进入北京市自驾车需要遵守以下最新规定：
1. 进京证：外地车辆进入北京市需要办理进京证。进京证可以通过“北京交警”APP在线办理，有效期为7天，可续签一次，续签后总有效期为14天。
2. 尾号限行：北京市实行尾号限行政策，具体限行规则如下：
工作日（周一至周五）：
限行时间为早7点至晚9点。
按照车牌尾号轮流限行，尾号与限行日期对应。
周末及法定节假日不限行。
3. 外地车限行区域：外地车在北京市的部分区域实行限行，包括：
东城区、西城区、朝阳区、海淀区、丰台区、石景山区。
这些区域内的限行规则与本市车辆相同。
4. 高峰时段限行：在高峰时段（早7点至9点、晚4点至7点），外地车在以下道路和区域实行限行：
东城区、西城区、朝阳区、海淀区、丰台区、石景山区。
限行道路包括二环路、三环路、四环路、五环路等。
5. 电子警察：北京市的电子警察系统会对违反限行规定的车辆进行抓拍，并依法进行处罚。
6. 疫情防控要求：根据北京市疫情防控政策，外地车辆进入北京市可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等。
请注意，以上信息可能会随着政策调整而发生变化，建议出行前关注北京市交通委员会官方网站或“北京交警”APP的最新通知。
