肇庆是一座历史悠久的城市，拥有丰富的自然风光和人文景观。以下是一份肇庆两日游的自驾游路线攻略：
第一天：
1. 早上：从广州出发，沿广佛肇高速（G4W）前往肇庆，大约需要1.5小时。
2. 上午：抵达肇庆后，前往七星岩景区。七星岩是肇庆的标志性景点，以奇峰异石、湖光山色著称。游览七星岩景区，可以欣赏到七星岩、仙女湖、宝塔山等自然景观。
3. 中午：在七星岩景区附近的餐馆享用午餐。
4. 下午：前往鼎湖山景区。鼎湖山被誉为“岭南第一山”，是国家级自然保护区。游览鼎湖山，可以欣赏到原始森林、瀑布、湖泊等自然景观。
5. 晚上：返回市区，入住酒店休息。
第二天：
1. 早上：早餐后，前往德庆县参观德庆学宫。德庆学宫是广东省保存最完整的古代科举考场，具有很高的历史价值。
2. 上午：游览德庆县的其他景点，如德庆孔庙、德庆古城墙等。
3. 中午：在德庆县品尝当地特色美食。
4. 下午：前往封开县游览黄姚古镇。黄姚古镇是一座具有千年历史的古镇，以古建筑、古街道、古巷弄、古水井、古石桥等闻名。
5. 晚上：返回市区，结束愉快的肇庆两日游。
注意事项：
1. 自驾游过程中，注意交通安全，遵守交通规则。
2. 根据个人喜好和实际情况，适当调整行程。
3. 游览景点时，注意保护环境，不乱扔垃圾。
4. 根据季节和天气情况，准备合适的衣物和防晒用品。
5. 在景区内，遵守景区规定，注意人身安全。
祝您在肇庆度过一个愉快的周末！
