从郑州自驾到青岛，大约需要行驶1000公里左右。以下是详细的路线规划及途中攻略：
路线规划：
1. 郑州出发：从郑州出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 抵达许昌：行驶约150公里后，抵达许昌市。
3. 许昌至漯河：继续沿京港澳高速行驶，抵达漯河市。
4. 漯河至驻马店：继续沿京港澳高速行驶，抵达驻马店市。
5. 驻马店至信阳：继续沿京港澳高速行驶，抵达信阳市。
6. 信阳至十堰：从信阳出发，转上沪渝高速（G50）行驶，抵达十堰市。
7. 十堰至安康：继续沿沪渝高速行驶，抵达安康市。
8. 安康至西安：继续沿沪渝高速行驶，抵达西安市。
9. 西安至咸阳：从西安出发，沿西宝高速（G5）行驶，抵达咸阳市。
10. 咸阳至渭南：继续沿西宝高速行驶，抵达渭南市。
11. 渭南至华山：从渭南出发，沿华阴高速（S24）行驶，抵达华阴市。
12. 华山至西安：从华阴市出发，沿华山景区公路返回西安市。
13. 西安至宝鸡：从西安市出发，沿西宝高速行驶，抵达宝鸡市。
14. 宝鸡至天水：继续沿西宝高速行驶，抵达天水市。
15. 天水至兰州：从天水市出发，沿连霍高速（G30）行驶，抵达兰州市。
16. 兰州至临夏：继续沿连霍高速行驶，抵达临夏市。
17. 临夏至张掖：从临夏市出发，沿兰新高速（G30）行驶，抵达张掖市。
18. 张掖至嘉峪关：继续沿兰新高速行驶，抵达嘉峪关市。
19. 嘉峪关至酒泉：从嘉峪关市出发，沿嘉酒高速（G30）行驶，抵达酒泉市。
20. 酒泉至敦煌：继续沿嘉酒高速行驶，抵达敦煌市。
21. 敦煌至肃北：从敦煌市出发，沿敦煌至肃北公路行驶，抵达肃北县。
22. 肃北至玉门：继续沿敦煌至肃北公路行驶，抵达玉门市。
23. 玉门至嘉峪关：从玉门市出发，沿嘉峪关至玉门公路行驶，抵达嘉峪关市。
24. 嘉峪关至张掖：继续沿嘉酒高速行驶，抵达张掖市。
25. 张掖至兰州：继续沿兰新高速行驶，抵达兰州市。
26. 兰州至天水：继续沿连霍高速行驶，抵达天水市。
27. 天水至宝鸡：继续沿西宝高速行驶，抵达宝鸡市。
28. 宝鸡至西安：继续沿西宝高速行驶，抵达西安市。
29. 西安至渭南：继续沿西宝高速行驶，抵达渭南市。
30. 渭南至华山：从渭南市出发，沿华阴高速行驶，抵达华阴市。
31. 华山至西安：从华阴市出发，沿华山景区公路返回西安市。
32. 西安至咸阳：继续沿西宝高速行驶，抵达咸阳市。
33. 咸阳至渭南：继续沿西宝高速行驶，抵达渭南市。
34. 渭南至西安：继续沿西宝高速行驶，抵达西安市。
35. 西安至郑州：从西安市出发，沿连霍高速行驶，抵达郑州市。
途中攻略：
1. 休息与加油：在长途驾驶过程中，请确保车辆油量充足，并选择合适的地点进行加油和休息。
2. 天气与路况：出行前请关注天气预报和路况信息，确保行车安全。
3. 餐饮与住宿：途中可以品尝当地特色美食，并在适当的地方选择合适的酒店或宾馆住宿。
4. 景点：沿途可以参观一些著名景点，如华山、兵马俑、秦始皇陵等。
5. 安全驾驶：长途驾驶容易疲劳，请确保充足睡眠，避免疲劳驾驶。
祝您旅途愉快！
