从菏泽到青岛自驾游，你可以选择以下路线，途经一些主要城市：
1. 菏泽 东明 郓城 定陶 曹县 单县 菏泽东高速 台前 濮阳 鹤壁 安阳 洛阳 新乡 郑州 开封 徐州 薛城 滕州 威海 青岛高速 青岛
途经的主要城市有：
濮阳：位于河南省东北部，是连接山东、河南两省的重要交通枢纽。
鹤壁：河南省东北部的一个地级市，以鹤壁市区的鹤壁山而得名。
安阳：河南省最北部的一个地级市，是中华文明的重要发源地之一。
洛阳：河南省西部的一个地级市，有“千年帝都，牡丹花城”的美誉。
新乡：河南省北部的一个地级市，历史悠久，文化底蕴深厚。
郑州和开封：河南省的省会和历史文化名城，是中原地区的交通枢纽。
徐州：江苏省的一个地级市，历史上是兵家必争之地。
薛城和滕州：山东省枣庄市下辖的两个县级市，有丰富的历史文化资源。
威海：山东省东部的一个地级市，以美丽的海滨风光著称。
这条路线可以让你在旅途中欣赏到不同地区的自然风光和人文景观。当然，你也可以根据自己的兴趣和时间调整路线。
