淮安是一座历史悠久的城市，拥有丰富的文化遗产和自然风光。以下是为您推荐的淮安自驾游两天行程，包含必体验的景点：
第一天：
1. 淮安府署：这是我国现存规模最大、保存最完整的古代府署建筑群，可以了解淮安的历史文化。
2. 清江浦：位于淮安市区，是一个集休闲、娱乐、购物于一体的综合性商业区。
3. 洪泽湖：中国第四大淡水湖，可以体验游船、垂钓等活动。
第二天：
1. 周恩来纪念馆：纪念我国伟大的无产阶级革命家周恩来，了解他的生平事迹。
2. 盱眙古城：位于淮安市盱眙县，是一座有着2200多年历史的古城，可以参观古城墙、古城门等。
3. 明祖陵：位于淮安市盱眙县，是明朝开国皇帝朱元璋的陵墓，可以了解明朝历史。
4. 洪泽湖湿地：可以观赏到丰富的鸟类资源，体验湿地风光。
必体验活动：
1. 品尝淮安特色美食：如洪泽湖大闸蟹、盱眙龙虾、淮扬菜等。
2. 乘坐游船：在洪泽湖上欣赏美景，体验水乡风情。
3. 参观博物馆：了解淮安的历史文化。
