杭州周边的海边自驾游有很多好去处，以下是一些推荐的地点：
1. 普陀山 虽然位于浙江省舟山群岛，但距离杭州不远，是一个著名的佛教圣地，同时拥有美丽的海岛风光。
2. 舟山群岛 这里有很多美丽的海岛，如朱家尖、东极岛等，适合游泳、钓鱼、观光。
3. 宁波象山 象山港、石浦渔港、南田岛等都是不错的选择，可以体验渔家乐，品尝新鲜的海鲜。
4. 台州温岭 拥有美丽的海岸线，如大溪滩、石塘古镇等，适合游玩。
5. 宁波象山影视城 如果喜欢影视文化，这里可以参观影视基地，体验影视拍摄现场。
6. 杭州湾湿地 位于杭州湾南岸，是一个国家级湿地公园，可以观赏到丰富的湿地生态系统。
7. 舟山群岛的枸杞岛 枸杞岛以其美丽的沙滩和海景而闻名，是拍摄婚纱照的好地方。
8. 台州温岭的松门镇 这里有许多美丽的沙滩，如大沙、小沙等，适合度假。
9. 宁波的宁海县 拥有丰富的海岛资源，如强蛟岛、梅林岛等。
10. 杭州湾新区 这里有许多现代化的旅游景点，如杭州湾跨海大桥、杭州湾湿地公园等。
自驾游时请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯。祝您旅途愉快！
