广州到武汉自驾游，中途休息选择宜人的歇脚地，可以考虑以下几个因素：
1. 地理位置：选择位于高速公路服务区附近或者交通便利的地方，便于加油、用餐和休息。
2. 设施完善：考虑休息地的设施是否完善，如餐饮、洗手间、停车场等。
3. 环境优美：选择环境优美的地方，如风景优美的公园、湖边、山脚等，可以放松身心。
以下是一些建议的休息地点：
湖北段
1. 武汉东湖风景区：东湖风景区风景优美，可以在此地停车休息，欣赏湖光山色。
2. 黄冈市黄梅县：黄梅县有美丽的黄梅戏文化，可以在此地体验当地文化，同时休息。
3. 黄石市：黄石市有许多公园和绿地，可以在此地短暂停留。
湖南段
1. 岳阳市：岳阳楼、洞庭湖等都是不错的选择，可以在此地欣赏美景，休息。
2. 长沙市：长沙市有岳麓山、橘子洲头等景点，可以在此地休息，体验当地文化。
广东段
1. 韶关市：韶关市有丹霞山、南华寺等景点，可以在此地休息，欣赏自然风光。
2. 郴州市：郴州市有仰天湖、东江湖等景点，可以在此地休息，感受大自然的美丽。
在使用导航软件时，可以设置中途休息点，软件会根据您的行程自动推荐附近的休息地点。同时，也可以关注高速公路服务区的信息，选择设施完善的服务区进行休息。祝您旅途愉快！
