自驾去上海，可以选择停在以下城市：
1. 苏州：苏州离上海比较近，大约1小时的车程，交通便捷。苏州的酒店和停车费用相对经济实惠。
2. 无锡：无锡同样离上海不远，大约1.5小时车程。无锡的住宿和停车费用也相对较低。
3. 杭州：杭州距离上海较远，大约2小时车程，但杭州的风景优美，如果时间允许，可以选择在杭州停留，享受当地的休闲氛围。杭州的酒店和停车费用通常比苏州和无锡稍高。
选择经济实惠的城市，苏州和无锡是不错的选择。两个城市都有发达的交通网络，可以方便地前往上海。根据个人喜好和需求，也可以考虑其他城市，如嘉兴、宁波等，这些地方同样离上海较近，停车和住宿费用相对较低。建议提前查询各城市的酒店和停车场的价格，以便做出更经济实惠的选择。
