从郑州出发自驾游，可以根据您的兴趣和时间来选择目的地。以下是一些推荐的热门目的地：
1. 洛阳 洛阳是历史文化名城，有著名的龙门石窟、白马寺等历史遗迹，非常适合喜欢历史文化的游客。
2. 开封 开封是北宋古都，有龙亭、大相国寺等著名景点，可以体验古代都城的风貌。
3. 郑州周边的嵩山 嵩山是中国五岳之一，有少林寺、嵩岳寺塔等著名景点，适合喜欢登山的游客。
4. 云台山 位于河南省焦作市，以山水风光著称，有云台山风景区、红石峡、潭瀑峡等自然景观。
5. 许昌 许昌是三国文化的重要发源地，有曹丞相府、许昌古城等历史遗迹。
6. 济源 济源有王屋山、济源黄河三峡等自然风光，适合喜欢户外活动的游客。
7. 焦作 焦作有云台山、神农山等自然景观，还有太极拳的发源地陈家沟。
8. 三门峡 三门峡以黄河风光和人文景观著称，有天鹅湖国家城市湿地公园、虢国博物馆等。
9. 信阳 信阳是著名的茶叶产地，有南湾湖、鸡公山等自然风光。
10. 周口 周口有太昊陵、老子故里等历史遗迹。
在自驾游的过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和环境保护。祝您旅途愉快！
