从石家庄到延安自驾游，根据不同的路况和驾驶习惯，耗时可能会有所不同。以下是一条推荐的路线规划及大致耗时：
路线规划：
1. 石家庄出发：
从石家庄出发，沿京港澳高速（G4）行驶。
2. 途径城市：
经过邯郸、郑州、洛阳、西安等地。
3. 抵达延安：
从西安转G30连霍高速，继续向北行驶，经过铜川、渭南等地，最终抵达延安。
大致耗时：
总路程：约700-800公里。
行驶时间：约8-10小时（不考虑休息时间）。
注意事项：
1. 路况：确保实时关注路况信息，避开拥堵路段。
2. 休息：建议每2-3小时停车休息一次，避免疲劳驾驶。
3. 加油：提前规划加油站点，确保车辆油量充足。
4. 天气：关注沿途天气变化，做好相应的准备。
路线推荐：
石家庄 → 邯郸 → 郑州 → 洛阳 → 西安 → 延安
这条路线相对较为顺畅，沿途风景优美，可以欣赏到黄河、华山等自然风光。
希望这个规划对您有所帮助！祝您旅途愉快！
