截至2023，关于广东省自驾是否需要核酸检测的规定可能会根据疫情发展和防控政策的变化而有所不同。以下是一些可能需要考虑的方面：
1. 健康码状态：大多数情况下，如果您的健康码为绿码，通常不需要进行核酸检测即可自驾出行。
2. 中高风险地区：如果您来自或途径中高风险地区，可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。
3. 目的地要求：部分目的地可能对进入者有核酸检测的要求，具体要求请咨询当地疫情防控部门。
4. 出行前规定：部分地区可能要求出行前进行核酸检测，并在出行当天或前一天提供阴性证明。
以下是一些可能需要关注的最新规定汇总：
广州市：广州市通常要求健康码为绿码，但具体要求可能因疫情变化而调整。出行前建议关注广州市疫情防控指挥部发布的最新通知。
深圳市：深圳市同样要求健康码为绿码，但针对中高风险地区来深人员可能需要提供核酸检测阴性证明。
珠海市：珠海市可能对来自中高风险地区的人员有核酸检测要求，具体规定请关注珠海市疫情防控指挥部发布的最新通知。
佛山市：佛山市可能对来自中高风险地区的人员有核酸检测要求，具体规定请关注佛山市疫情防控指挥部发布的最新通知。
惠州市：惠州市可能对来自中高风险地区的人员有核酸检测要求，具体规定请关注惠州市疫情防控指挥部发布的最新通知。
东莞市：东莞市可能对来自中高风险地区的人员有核酸检测要求，具体规定请关注东莞市疫情防控指挥部发布的最新通知。
中山市：中山市可能对来自中高风险地区的人员有核酸检测要求，具体规定请关注中山市疫情防控指挥部发布的最新通知。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求请以当地疫情防控部门发布的最新通知为准。出行前，建议您提前了解目的地的防疫政策，并做好相应的准备。
