海南自驾游过海的费用取决于您选择的渡轮路线和车型。以下是一些常见的渡轮路线和价格参考：
1. 海口至秀英港（海口市）：渡轮费用大约在40-60元人民币/车，根据车型和时段可能会有所不同。
2. 海口至八所港（东方市）：渡轮费用大约在70-100元人民币/车。
3. 海口至徐闻港（徐闻县）：渡轮费用大约在50-70元人民币/车。
4. 三亚至南山港（三亚市）：渡轮费用大约在60-80元人民币/车。
5. 三亚至八所港（东方市）：渡轮费用大约在80-100元人民币/车。
渡轮价格相对较为实惠，尤其是在旅游淡季。不过，在旅游旺季或者节假日，渡轮价格可能会有所上涨。渡轮的班次和时间也会受到天气和季节的影响。
海南自驾游过海的费用并不算贵，但具体价格还需根据您选择的路线和车型来确定。建议您提前查询相关信息，以便更好地规划行程。
