从重庆出发进行自驾4日游，可以参考以下线路方案：
第一天：重庆市区游
上午：游览解放碑、洪崖洞、长江索道，感受重庆老城区的繁华与历史。
下午：参观三峡博物馆，了解长江三峡的历史与文化。
晚上：在磁器口古镇品尝当地特色小吃，如火锅、小面等。
第二天：重庆-武隆
早上：从重庆出发，前往武隆，行程约3小时。
上午：游览天生三桥，欣赏奇特的自然景观。
下午：游览仙女山国家森林公园，感受大自然的魅力。
晚上：入住武隆酒店，品尝当地特色菜肴。
第三天：武隆-江津
早上：从武隆出发，前往江津，行程约1.5小时。
上午：游览四面山景区，欣赏山水风光。
下午：参观江津古镇，了解古镇的历史与文化。
晚上：入住江津酒店，品尝当地特色菜肴。
第四天：江津-重庆
早上：从江津出发，返回重庆，行程约2小时。
上午：游览重庆动物园，观赏各种珍稀动物。
下午：游览南滨路，欣赏长江美景。
晚上：结束行程，返回重庆市区。
