从重庆自驾前往万州，可以走以下路线，途经一些城市和景点：
1. 重庆市区 出发前首先会经过重庆市区，可以沿途欣赏山城风貌。
2. 重庆至万州高速 主要途径的高速公路是G50沪渝高速（原沪渝国道主干线），也可以选择G42沪蓉高速。
3. 途经城市：
涪陵区：涪陵是重庆的一个区，这里可以参观白鹤梁、涪陵榨菜博物馆等。
丰都县：丰都是中国四大鬼城之一，可以游览丰都鬼城。
忠县：忠县历史悠久，有石宝寨、白公馆等景点。
4. 忠县至万州高速 从忠县出发，沿着高速公路继续前往万州。
5. 万州 到达万州后，可以游览万州大瀑布、万州长江大桥、万州古城等景点。
具体路线可能因实际情况（如道路施工、天气等）而有所变化，建议出行前查看最新的路况信息。以下是大概的行程时间：
重庆市区至涪陵区：约1小时
涪陵区至丰都县：约1小时
丰都县至忠县：约1小时
忠县至万州：约1.5小时
总行程时间大约在4.5小时左右，具体时间还需要根据实际情况进行调整。
