吉安市位于江西省中部，周边的自然风光和人文景观丰富多样，适合自驾游的地方有很多。以下是一些推荐的吉安周边自驾游好去处：
1. 井冈山 作为中国革命圣地，井冈山不仅有着丰富的红色历史文化，还有美丽的自然风光。可以游览井冈山革命博物馆、茨坪革命旧址群、黄洋界、井冈山革命烈士陵园等。
2. 万安湖 万安湖是江西省最大的淡水湖，湖光山色，风光旖旎。可以在这里钓鱼、游船、烧烤，享受宁静的湖光山色。
3. 遂川梯田 遂川梯田是江西省的著名景点，被誉为“中国最美梯田”。自驾游在这里可以欣赏到壮观的梯田风光。
4. 武功山 武功山以其险峻的山峰、奇特的岩石、清新的空气和美丽的云海而闻名。适合徒步、露营和观赏日出日落。
5. 庐陵文化园 庐陵文化园位于吉安市青原区，是一个集历史文化、民俗风情、自然风光于一体的综合性旅游景区。
6. 龙虎山 龙虎山是道教圣地，以其丹霞地貌、溶洞景观和丰富的道教文化而著称。
7. 大余梅关 梅关是古代“五岭”之一的梅岭，有着悠久的历史和独特的自然风光。
8. 泰和县 泰和县有着丰富的自然景观和人文景观，如文天祥纪念馆、石山寺、罗霄山等。
9. 永新县 永新县有着优美的自然风光和深厚的历史文化底蕴，如井冈山革命根据地旧址群、三湾改编旧址等。
10. 峡江县 峡江县有美丽的峡江风光，可以游览峡江水利枢纽工程、峡江古城等。
自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全。同时，建议提前了解各个景点的开放时间和门票信息。
