广东自驾游四天的最佳路线和行程规划如下：
第一天：广州出发，前往清远
上午：从广州出发，驾车前往清远。途中可以欣赏沿途风景，预计行车时间约2.5小时。
中午：抵达清远后，在市区内享用午餐。
下午：游览清远英德峰林，感受大自然的鬼斧神工。
晚上：入住清远市区酒店，品尝当地特色美食。
第二天：清远至阳山，探索自然风光
上午：从清远出发，前往阳山。途中可以参观英德红茶基地，了解当地茶文化。
中午：抵达阳山后，在阳山县城享用午餐。
下午：游览阳山碧云洞，感受洞穴奇观。
晚上：入住阳山县城酒店，品尝当地特色美食。
第三天：阳山至韶关，领略丹霞地貌
上午：从阳山出发，前往韶关。途中可以参观丹霞山，欣赏壮丽的丹霞地貌。
中午：抵达韶关后，在市区内享用午餐。
下午：游览韶关南华寺，感受佛教文化。
晚上：入住韶关市区酒店，品尝当地特色美食。
第四天：韶关至广州，返程
上午：从韶关出发，驾车返回广州。途中可以欣赏沿途风景，预计行车时间约2.5小时。
中午：抵达广州后，在市区内享用午餐。
下午：游览广州塔、珠江夜游等广州著名景点。
晚上：结束四天自驾游，返回温馨的家。
行程注意事项：
1. 行程中部分景点可能需要门票，请提前了解并准备好。
2. 根据实际情况，可适当调整行程，如增加休息时间或延长游览时间。
3. 驾车过程中注意安全，遵守交通规则，保持车速稳定。
4. 根据天气情况，准备适合的衣物和防晒用品。
5. 自驾游过程中，请保持车内卫生，共同维护旅途舒适。
祝您旅途愉快！
