上海周边7天自驾游攻略如下：
第一天：上海出发 苏州（约1.5小时）
上午：从上海出发，前往苏州。途中可以在服务区休息，享用午餐。
下午：抵达苏州后，游览拙政园、留园等古典园林，感受江南水乡的韵味。
晚上：品尝苏州特色美食，如松鼠桂鱼、白汁肉丝等。
第二天：苏州 常州（约1小时）
上午：从苏州出发，前往常州。途中可以在服务区休息，享用午餐。
下午：游览天目湖景区，体验湖光山色，可以选择乘坐游船或者参与水上活动。
晚上：在常州品尝特色美食，如蟹黄豆腐、三鲜豆腐煲等。
第三天：常州 南京（约2小时）
上午：从常州出发，前往南京。途中可以在服务区休息，享用午餐。
下午：游览南京中山陵、明孝陵等历史文化景点。
晚上：品尝南京特色美食，如盐水鸭、小笼包等。
第四天：南京 扬州（约2小时）
上午：从南京出发，前往扬州。途中可以在服务区休息，享用午餐。
下午：游览瘦西湖、个园等著名景点，体验扬州的园林文化。
晚上：在扬州品尝特色美食，如扬州炒饭、三头菜等。
第五天：扬州 宿迁（约1.5小时）
上午：从扬州出发，前往宿迁。途中可以在服务区休息，享用午餐。
下午：游览宿迁市博物馆、洪泽湖湿地等自然景观。
晚上：在宿迁品尝特色美食，如洪泽湖大闸蟹、宿迁酱肉等。
第六天：宿迁 徐州（约1小时）
上午：从宿迁出发，前往徐州。途中可以在服务区休息，享用午餐。
下午：游览徐州云龙湖、龟山汉墓等历史文化景点。
晚上：在徐州品尝特色美食，如徐州烧烤、羊方蟹黄汤包等。
第七天：徐州 上海（约3小时）
上午：从徐州出发，返回上海。途中可以在服务区休息，享用午餐。
下午：沿途欣赏风景，抵达上海后，结束此次自驾游。
注意事项：
1. 行程中包含的景点门票、餐饮费用等需根据实际情况进行预算。
2. 根据实际情况调整行程，如遇恶劣天气或景点临时关闭，请提前查询相关信息。
3. 注意交通安全，遵守交通规则，确保行车安全。
4. 自驾游过程中，请保持环保意识，不乱扔垃圾。
祝您旅途愉快！
