台州至上海自驾游攻略路线如下：
起点：台州
终点：上海
路线规划：
1. 台州出发：从台州市区出发，沿G15沈海高速向东行驶。
2. G15沈海高速：在G15沈海高速上行驶，途径温岭、椒江等地。
3. G1522常台高速：在椒江出口下高速，转G1522常台高速。
4. G1501上海绕城高速：继续沿G1522常台高速行驶，途径嘉定、青浦等地，在青浦出口下高速。
5. G50沪渝高速：下高速后，沿G50沪渝高速行驶，途径松江、金山等地。
6. 终点：上海：在金山出口下高速，进入上海市区。
路线图：
由于无法直接提供图片，以下是一个大致的文字描述：
```
台州 -> G15沈海高速 -> G1522常台高速 -> G1501上海绕城高速 -> G50沪渝高速 -> 上海
```
注意事项：
1. 交通规则：请遵守交通规则，确保行车安全。
2. 休息与加油：在行驶过程中，注意适时休息和加油。
3. 天气状况：出行前请关注天气预报，确保行车安全。
4. 导航设备：建议使用导航设备，以便准确掌握行车路线。
5. 美食与景点：在途中，您可以品尝台州、上海等地的美食，欣赏沿途风景。
祝您旅途愉快！
