从四平市出发自驾游，周边有很多风景优美、文化丰富的旅游目的地可以选择。以下是一些推荐：
吉林省内目的地：
1. 长春市：
伪满皇宫博物院：了解伪满洲国的历史。
长春世界雕塑园：欣赏世界各地的雕塑艺术。
2. 延边朝鲜族自治州：
长白山：著名的火山湖景区，有瀑布、温泉等自然景观。
朝鲜族民俗村：体验朝鲜族文化。
3. 吉林市：
北山风景区：登高望远，欣赏吉林市全景。
松花湖：可以进行垂钓、游船等活动。
4. 通化市：
通化葡萄酒产区：参观葡萄酒厂，品尝美酒。
集安：参观高句丽遗址。
辽宁省目的地：
1. 沈阳市：
沈阳故宫：了解清朝历史。
九一八历史博物馆：了解九一八事变的历史。
2. 大连市：
星海广场：欣赏海景。
老虎滩海洋公园：观赏海洋生物。
3. 盘锦市：
红海滩国家风景廊道：观赏独特的红海滩景观。
黑龙江省目的地：
1. 哈尔滨市：
中央大街：欣赏俄罗斯风情建筑。
圣索菲亚教堂：感受俄罗斯建筑风格。
2. 大兴安岭地区：
呼中自然保护区：观赏原始森林。
内蒙古自治区目的地：
1. 赤峰市：
克什克腾旗：参观克什克腾石林。
阿斯哈图石林：欣赏独特的石林景观。
2. 通辽市：
科尔沁草原：体验蒙古族文化。
以上只是部分推荐，根据您的兴趣和时间，还可以选择其他目的地。祝您旅途愉快！
