从石家庄自驾游，可以考虑以下几个路线和景点：
线路一：太行山沿线游
推荐景点：
1. 五岳寨国家森林公园 森林茂密，风景优美。
2. 苍岩山 以奇峰异石和古建筑闻名。
3. 平山革命老区 了解红色历史。
路线：
石家庄 → 307国道 → 邢台 → 207国道 → 沙河 → 邯郸 → 邯郸市 → 太行山。
线路二：秦皇岛海边游
推荐景点：
1. 北戴河 海滨度假胜地。
2. 山海关 古代军事要塞。
3. 老龙头 汉代古长城遗址。
路线：
石家庄 → 307国道 → 邯郸 → 309国道 → 秦皇岛。
线路三：山西平遥古城游
推荐景点：
1. 平遥古城 中国四大古城之一。
2. 王家大院 明清时期的民居建筑。
3. 晋中大院 晋商文化遗址。
路线：
石家庄 → 307国道 → 太原 → 307国道 → 平遥。
线路四：北京周边游
推荐景点：
1. 故宫 中国古代宫廷建筑。
2. 颐和园 中国园林艺术的代表。
3. 长城 世界文化遗产。
路线：
石家庄 → 307国道 → 北京。
以上仅为推荐，具体行程可以根据个人喜好和实际情况进行调整。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则。
