从郑州出发进行暑假亲子自驾游，您可以考虑以下几条线路，这些地方都是避暑胜地，适合家庭游玩：
1. 秦岭山脉自驾游
线路：郑州 商洛 汉中 秦岭主峰太白山
特色：秦岭山脉风景秀丽，气候凉爽，适合避暑。太白山是著名的避暑胜地，还可以体验登山、滑雪等活动。
2. 洛阳至三门峡自驾游
线路：郑州 洛阳 三门峡 灵宝
特色：洛阳和三门峡都是历史文化名城，沿途可以参观龙门石窟、白马寺等著名景点。灵宝的函谷关也是一处重要的历史遗迹。
3. 河南至湖北自驾游
线路：郑州 信阳 息县 麻城 黄石
特色：这一线路可以体验大别山区的自然风光，同时黄石是著名的避暑胜地，有“黄石仙境”之称。
4. 河南至安徽自驾游
线路：郑州 许昌 漯河 驻马店 河南信阳 安徽合肥
特色：合肥是安徽省的省会，气候宜人，是避暑的好去处。沿途还可以游览庐山、黄山等著名景点。
5. 河南至山西自驾游
线路：郑州 许昌 漯河 驻马店 河南信阳 湖北武汉 湖北神农架 山西五台山
特色：神农架是中国著名的避暑胜地，五台山也是佛教圣地，气候凉爽，适合避暑。
避暑胜地选择建议
气候凉爽：选择气候凉爽的地区，如山区、森林等。
交通便利：选择交通便利的地方，方便自驾游。
景点丰富：选择景点丰富的地方，让家人在旅途中体验不同的文化、历史和自然景观。
希望这些建议能帮助您规划一次愉快的暑假亲子自驾游！
