黄梅县位于湖北省东南部，长江中下游南岸，拥有丰富的自然景观和人文历史。以下是一日游自驾游推荐的免费景点：
1. 黄梅戏艺术馆：黄梅县是黄梅戏的发源地，这里可以免费参观，了解黄梅戏的历史和文化。
2. 五祖寺：位于黄梅县五祖镇，是佛教禅宗五祖的道场，虽非完全免费，但可免费参观部分区域。
3. 黄梅县博物馆：这里收藏了大量的文物，可以免费参观，了解黄梅的历史文化。
4. 赤壁古战场：虽然不是黄梅县内景点，但离黄梅不远，是三国时期赤壁之战的遗址，可以免费参观。
5. 黄梅县滨江公园：位于黄梅县城，可以免费散步、欣赏江景。
6. 龙宫洞：位于黄梅县龙窑乡，是著名的天然溶洞，虽然需要门票，但洞内景色壮丽，值得一游。
7. 白莲湖：位于黄梅县白莲湖镇，是湖北省内最大的淡水湖之一，可以免费欣赏湖光山色。
8. 黄梅县烈士陵园：为纪念革命先烈而建，可以免费参观。
9. 黄梅县古街：位于黄梅县城，可以免费漫步，感受古街的历史气息。
10. 黄梅县森林公园：位于黄梅县西部，可以免费游览，享受大自然的美景。
以上景点均为免费或部分免费，具体收费标准请以当地实际情况为准。祝您旅途愉快！
