从宁波出发的自驾游线路推荐如下，包含线路、景点、美食攻略：
线路规划：
1. 宁波市区 → 宁海 → 温州 → 杭州 → 上海 → 宁波市区
2. 宁波市区 → 台州 → 绍兴 → 苏州 → 上海 → 宁波市区
景点推荐：
1. 宁波市区：
东钱湖：湖光山色，风景如画。
宁波博物馆：了解宁波的历史文化。
南塘老街：品尝宁波小吃，感受江南水乡风情。
2. 宁海：
宁海古城：保存完好的古城墙、古街道。
宁海温泉：泡温泉，放松身心。
3. 温州：
雁荡山：以山水风光著称。
南麂列岛：海上风光，适合潜水、钓鱼等活动。
4. 杭州：
西湖：赏花、划船、品尝杭州小吃。
雷峰塔：了解白蛇传故事。
灵隐寺：拜佛、烧香。
5. 上海：
外滩：观赏万国建筑博览群。
东方明珠：登塔俯瞰上海全景。
南京路步行街：购物、品尝美食。
6. 台州：
台州府城墙：了解台州的历史。
仙居：山清水秀，适合徒步、探险。
7. 绍兴：
鲁迅故居：了解鲁迅先生的生活。
沈园：欣赏古典园林。
8. 苏州：
拙政园：古典园林的代表。
留园：以山水、亭台、楼阁著称。
美食攻略：
1. 宁波市区：
宁波汤圆：宁波特色小吃。
臭豆腐：外酥里嫩，口感独特。
2. 宁海：
宁海烤鸭：色香味俱佳。
宁海咸菜：腌制美食。
3. 温州：
温州炒面：温州特色小吃。
海鲜：温州海鲜种类丰富，味道鲜美。
4. 杭州：
龙井虾仁：杭州特色菜。
东坡肉：软糯可口。
5. 上海：
小笼包：上海特色小吃。
红烧肉：上海传统美食。
6. 台州：
三门小吃：以海鲜为主。
温岭羊肉：羊肉鲜嫩。
7. 绍兴：
臭豆腐：与宁波类似，口感独特。
霉干菜：腌制美食。
8. 苏州：
松鼠桂鱼：苏州特色菜。
糖粥：甜品，口感香甜。
祝您旅途愉快！
