自驾去泰国需要准备以下手续和注意事项：
1. 护照：确保护照有效期至少还有6个月。
2. 签证：
落地签：可以在泰国入境口岸申请落地签，费用约为2000泰铢。需准备以下材料：
护照原件及复印件。
2寸白底彩色照片2张。
证明有足够经济能力在泰国的证明，如银行流水、旅行保险等。
住宿证明，如酒店预订信息。
提前签证：可以在泰国大使馆或领事馆申请，根据个人情况选择合适的签证类型。
3. 国际驾照：中国驾照在泰国可以使用，但需翻译成英文或泰文，并附上国际驾照认证件。
4. 车辆手续：
车辆保险：购买国际车辆保险，确保在泰国期间车辆保险有效。
车辆行驶证：携带车辆行驶证原件及复印件。
5. 旅行保险：购买旅行保险，确保在泰国期间有足够的医疗保障。
6. 其他：
货币：携带一定量的泰铢，以备不时之需。
手机卡：可以在泰国购买当地SIM卡，方便联系。
注意事项：
1. 遵守交通规则：泰国交通规则与中国不同，注意遵守当地交通规则，确保安全驾驶。
2. 尊重当地风俗习惯：泰国是一个佛教国家，尊重当地风俗习惯，如穿着得体、不触摸他人头部等。
3. 注意安全：在旅行过程中，注意保管好个人财物，避免上当受骗。
4. 了解当地法律法规：在泰国，一些行为可能被视为违法，如非法携带毒品、赌博等，务必了解当地法律法规。
5. 关注天气变化：泰国气候多变，出行前关注天气预报，做好防雨、防晒等措施。
6. 保持环保：在旅行过程中，注意保护环境，不乱扔垃圾，不破坏自然景观。
