深圳周边有很多适合一日自驾游的目的地，以下是一些推荐：
1. 深圳大梅沙海滨公园
地址：深圳市盐田区大梅沙东路
特色：这里有美丽的沙滩、海浪，可以享受阳光沙滩，适合家庭游玩。
2. 深圳东部华侨城
地址：深圳市盐田区大梅沙环梅路
特色：这里有茶溪谷、大侠谷、云海谷等景区，可以体验茶文化、探险等。
3. 深圳西丽湖
地址：深圳市南山区西丽湖
特色：这里有美丽的湖光山色，可以垂钓、烧烤、划船等。
4. 深圳大鹏半岛
地址：深圳市大鹏新区
特色：这里有美丽的海滩、山景，可以体验海滨风光、户外运动等。
5. 深圳梧桐山
地址：深圳市罗湖区梧桐山
特色：这里有美丽的山景、瀑布，可以登山、徒步、露营等。
6. 深圳观澜湖
地址：深圳市龙华区观澜湖大道
特色：这里有高尔夫球场、温泉、度假村等，适合休闲度假。
7. 深圳南澳大鹏半岛
地址：深圳市大鹏新区南澳街道
特色：这里有美丽的海滩、山景，可以体验海滨风光、户外运动等。
8. 深圳东部华侨城茶溪谷
地址：深圳市盐田区大梅沙环梅路
特色：这里有茶文化、生态旅游、休闲娱乐等。
这些地方距离深圳较近，自驾游方便，适合一日游。在出行前，请提前了解当地天气、交通状况等信息，确保旅途愉快。
