北京周边自驾游露营攻略如下：
一、准备阶段
1. 车辆准备：确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎、发动机等关键部件。
2. 证件准备：携带身份证、驾驶证、行驶证等必备证件。
3. 露营装备：帐篷、睡袋、防潮垫、露营灯、烧烤用具、野餐垫等。
4. 食物准备：根据个人口味，准备一些方便携带、易保存的食物，如水果、坚果、面包、饼干等。
5. 饮用水：携带足够的水，同时准备好便携式水壶或水杯。
6. 防晒用品：防晒霜、遮阳帽、墨镜等。
7. 防虫用品：驱蚊液、蚊帐等。
8. 应急用品：急救包、手电筒、多功能工具、备用轮胎等。
二、目的地选择
1. 怀柔雁栖湖：位于北京市怀柔区，风景优美，湖光山色，适合露营。
2. 延庆野三坡：位于北京市延庆区，山清水秀，空气清新，适合徒步、露营。
3. 密云水库：位于北京市密云区，水域广阔，周边景色宜人，适合垂钓、露营。
4. 平谷桃花节：位于北京市平谷区，春天赏桃花，露营赏花，感受田园风光。
5. 怀柔红螺寺：位于北京市怀柔区，寺庙古建筑群，周围环境优美，适合静心露营。
三、行程安排
1. 出发前，了解当地天气预报，选择合适的露营时间。
2. 驾车前往目的地，注意安全驾驶，遵守交通规则。
3. 到达目的地后，选择合适的露营地点，注意避开危险区域，如陡峭山坡、河流等。
4. 安装帐篷，搭建露营设施，做好防风、防雨措施。
5. 晚上可以烧烤、野餐，享受户外生活。
6. 次日，收拾行李，驾车返回。
四、注意事项
1. 遵守当地法律法规，保护环境，不乱扔垃圾。
2. 注意防火安全，露营时远离易燃物。
3. 关注天气变化，适时调整行程。
4. 露营时，注意个人卫生，防止疾病传播。
5. 露营期间，保持通讯畅通，确保安全。
祝您在北京周边自驾游露营之旅中玩得愉快！
