杭州周边有很多风景优美的自驾路线，以下是一些单程3小时内的推荐：
1. 杭州至千岛湖：从杭州市区出发，沿着杭州绕城高速，经杭新景高速，到达千岛湖。沿途风景优美，可以欣赏到杭州平原到山区风光的变化。
2. 杭州至莫干山：沿杭州绕城高速，经杭长高速，到达德清县，再转上莫干山旅游专线。莫干山以山清水秀、竹海茫茫著称，是避暑和休闲的好去处。
3. 杭州至西湖区龙井村：从杭州市区出发，沿着杭州市区道路，经过西湖景区，到达龙井村。沿途可以欣赏西湖的美景，体验杭州的茶文化。
4. 杭州至桐乡乌镇：沿杭州绕城高速，经申嘉湖高速，到达桐乡市，再转乌镇大道。乌镇是中国江南六大古镇之一，有深厚的历史文化底蕴。
5. 杭州至安吉天荒坪：沿杭州绕城高速，经杭长高速，到达安吉县，再转安吉天荒坪旅游专线。天荒坪以自然风光和人文景观著称，有“华东第一峰”之称。
6. 杭州至临安：沿杭州市区道路，经过西湖景区，到达临安区。临安以山水风光著称，有“江南第一山”之称的西天目山。
以上路线均可在3小时内完成单程自驾，具体时间取决于路况和交通状况。祝您旅途愉快！
