九皇山自驾一日游攻略如下：
一、景点推荐：
1. 九皇山主峰：九皇山主峰海拔1898米，是九皇山景区的标志性景点。游客可以在这里欣赏到壮丽的山景，感受大自然的神奇魅力。
2. 九皇山玻璃桥：全长268米，垂直高度达188米，是目前国内最高、最长的玻璃桥之一。游客可以在这里挑战自我，体验玻璃桥带来的刺激与震撼。
3. 九皇山索道：全长4.5公里，连接九皇山主峰与山脚下的停车场。乘坐索道可以轻松游览九皇山，欣赏沿途美景。
4. 九皇山飞拉达：全长1.2公里，是国内首条飞拉达登山步道。游客可以在这里体验攀岩乐趣，感受挑战自我的快感。
5. 九皇山漂流：全长3.8公里，河道蜿蜒曲折，水流湍急。游客可以在这里感受刺激的漂流之旅。
二、路线规划：
1. 早上：从出发地出发，前往九皇山景区。沿途欣赏风景，预计行驶时间约2小时。
2. 上午：抵达九皇山景区后，先乘坐索道到达主峰，游览九皇山主峰景点，如观景台、玻璃桥等。
3. 中午：在九皇山景区内品尝当地特色美食，如腊肉、豆腐等。
4. 下午：下山后，前往九皇山飞拉达登山步道，体验攀岩乐趣。结束后，前往九皇山漂流，感受刺激的漂流之旅。
5. 晚上：结束九皇山一日游，返回出发地。
注意事项：
1. 自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
2. 九皇山景区海拔较高，游客需注意高原反应，提前做好预防措施。
3. 携带必要的防晒用品、雨具等，以应对天气变化。
4. 游览过程中，请遵守景区规定，保护环境，不乱扔垃圾。
5. 根据个人体力情况，合理安排游览时间，确保游玩愉快。
