乐山周边有很多古镇和美食胜地，以下是一些自驾游值得一去的地方：
1. 峨眉县：
峨眉古镇：这里有着悠久的历史和独特的建筑风格，可以品尝到峨眉山特色美食，如峨眉豆腐、峨眉山珍等。
峨眉山：除了游览寺庙，当地特色小吃如泡菜、豆腐脑、麻辣烫等也不容错过。
2. 沐川县：
永福古镇：古镇保存完好，可以感受古朴的川南风情，品尝当地的特色小吃如豆腐干、酥肉等。
3. 夹江县：
永寿古镇：古镇历史悠久，建筑风格独特，美食有永寿豆腐、酥肉等。
4. 井研县：
研溪古镇：古镇有着丰富的历史文化，可以品尝到当地特色小吃如豆腐、酥肉等。
5. 峨边彝族自治县：
峨边彝族自治县的五渡古镇：古镇保存完好，可以体验彝族文化，品尝当地特色美食如彝家烧烤、彝家酸菜等。
6. 峨眉山市：
峨眉山市的峨眉镇：这里是峨眉山景区的所在地，除了游览寺庙，还可以品尝到峨眉山特色美食，如峨眉山茶、峨眉豆腐等。
自驾游时，请注意交通安全，合理安排行程，享受愉快的旅程。
