深圳周边美食自驾游可以选择以下几条线路，这些线路沿途都有不少特色美食：
1. 深圳到潮汕地区自驾游：
线路：深圳 惠州 汕头
特色美食：潮汕牛肉火锅、潮汕粿条、潮汕鱼丸、牛肉丸、砂锅粥等。
2. 深圳到韶关自驾游：
线路：深圳 惠州 韶关
特色美食：韶关豆腐、乳源瑶山鸡、瑶山腊肉、瑶山竹筒饭等。
3. 深圳到梅州自驾游：
线路：深圳 惠州 梅州
特色美食：梅菜扣肉、客家盐焗鸡、客家酿豆腐、客家擂茶等。
4. 深圳到珠海、澳门自驾游：
线路：深圳 惠州 珠海
特色美食：澳门猪扒包、葡国鸡、澳门蛋挞、珠海海鲜等。
5. 深圳到清远自驾游：
线路：深圳 惠州 清远
特色美食：清远鸡、清远猪脚姜、清远豆腐花、清远瑶山腊肉等。
