上海到黄山自驾游最快捷、最省时的路线一般会选择高速道路，以下是一条推荐的路线：
1. 从上海市出发，沿G1501上海绕城高速向北行驶。
2. 经过一段路程后，转入G60沪昆高速（原沪杭高速）。
3. 沿G60沪昆高速行驶，经过杭州、金华等地。
4. 在接近黄山时，从G60沪昆高速转至S12申苏浙皖高速。
5. 沿S12申苏浙皖高速行驶，经过宁国市。
6. 继续沿S12申苏浙皖高速行驶，到达黄山市。
这条路线全程大约需要4-5小时，具体时间取决于路况和出发时间。以下是路线图：
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上海
----------------------> G1501上海绕城高速
----------------------> G60沪昆高速
----------------------> S12申苏浙皖高速
----------------------> 黄山市
```
请注意，在行驶过程中，请遵守交通规则，注意安全。同时，根据实际情况，如天气、路况等因素，适时调整行程。祝您旅途愉快！
