从武汉自驾到西安，全程大约在800公里左右，这段旅程需要一定的时间，因此在途中安排合适的休息点是十分必要的。以下是一些推荐的休息点：
1. 宜昌 距离武汉大约300公里，是长江三峡的起点，可以在此欣赏长江美景，休息一下。
2. 十堰 离武汉约400公里，这里是车城，有许多汽车文化景点，同时也是通往西安的重要节点。
3. 商洛 距离武汉约500公里，是陕西的一个地级市，风景优美，有丹江口水库等自然景观。
4. 渭南 离武汉约600公里，这里有许多历史遗迹，如华阴古城、华山等。
5. 西安周边 如咸阳、渭南等地，可以在到达西安前稍作休息，为进入西安市区做好准备。
以下是一些具体的休息点推荐：
宜昌：宜昌长江大桥附近的服务区，可以在此停车休息，欣赏长江风光。
十堰：十堰服务区，这里有餐饮、加油、购物等服务。
商洛：商洛服务区，环境整洁，设施完善。
渭南：渭南服务区，有餐饮、加油、购物等服务。
西安周边：咸阳国际机场附近的服务区，提供餐饮、加油等服务。
建议在休息时注意以下几点：
选择正规的服务区或停车场休息，确保安全。
注意休息时间，避免疲劳驾驶。
保持车辆清洁，确保行车安全。
遵守交通规则，确保行车顺畅。
祝您旅途愉快！
