从昆明回北京自驾游，可以规划一条风景优美的路线，沿途可以欣赏到云南的山水风光和丰富的民族文化。以下是一条推荐的路线，以及沿途不可错过的景点：
第一阶段：昆明至大理
1. 石林：位于昆明市石林彝族自治县，是中国著名的旅游胜地，以石林地貌著称。
2. 滇池：昆明市的“高原明珠”，可以欣赏到美丽的湖光山色。
第二阶段：大理至丽江
1. 洱海：位于大理市，是中国第二大淡水湖，湖光山色美不胜收。
2. 苍山：苍山洱海是大理的标志性景观，可以徒步或乘索道上山。
3. 丽江古城：丽江古城是世界文化遗产，保存着完好的纳西族古城风貌。
第三阶段：丽江至香格里拉
1. 虎跳峡：位于丽江和香格里拉之间，是世界上最深的峡谷之一。
2. 香格里拉：这里有着美丽的自然风光和丰富的藏族文化。
第四阶段：香格里拉至成都
1. 稻城亚丁：位于四川省稻城县，是摄影爱好者的天堂，有着美丽的草甸、雪山和湖泊。
第五阶段：成都至西安
1. 都江堰：位于成都平原，是中国古代水利工程之一。
2. 峨眉山：位于四川乐山市，是中国四大佛教名山之一。
第六阶段：西安至北京
1. 兵马俑：位于西安市，是中国古代的军事博物馆。
2. 华清池：位于西安市临潼区，是中国古代皇家园林。
注意事项：
路线较长，建议分段行驶，避免疲劳驾驶。
根据实际情况调整行程，适当安排休息和游览时间。
注意天气预报，特别是在高原地区，气候变化较大。
这条路线可以让你在旅途中欣赏到云南、四川、陕西等地的美丽风光和丰富文化，希望对你有所帮助。
