自驾从北京到海南，全程大约需要20-30小时，具体时间取决于路况、天气、休息次数等因素。以下是详细的公里数、路况和休息时间分析：
1. 公里数：
北京到海南的总路程大约在3200-3500公里之间，具体距离取决于起始点和终点城市的具体位置。
2. 路况：
北京至天津段：路况良好，高速公路畅通，大约需要2-3小时。
天津至济南段：路况良好，高速公路畅通，大约需要4-5小时。
济南至南京段：路况良好，高速公路畅通，大约需要6-7小时。
南京至杭州段：路况良好，高速公路畅通，大约需要4-5小时。
杭州至上海段：路况良好，高速公路畅通，大约需要3-4小时。
上海至苏州段：路况良好，高速公路畅通，大约需要2-3小时。
苏州至无锡段：路况良好，高速公路畅通，大约需要1-2小时。
无锡至常州段：路况良好，高速公路畅通，大约需要1-2小时。
常州至南京段：路况良好，高速公路畅通，大约需要2-3小时。
南京至合肥段：路况良好，高速公路畅通，大约需要3-4小时。
合肥至杭州段：路况良好，高速公路畅通，大约需要4-5小时。
杭州至宁波段：路况良好，高速公路畅通，大约需要2-3小时。
宁波至温州段：路况良好，高速公路畅通，大约需要3-4小时。
温州至福州段：路况良好，高速公路畅通，大约需要5-6小时。
福州至厦门段：路况良好，高速公路畅通，大约需要4-5小时。
厦门至汕头段：路况良好，高速公路畅通，大约需要3-4小时。
汕头至深圳段：路况良好，高速公路畅通，大约需要4-5小时。
深圳至广州段：路况良好，高速公路畅通，大约需要2-3小时。
广州至南宁段：路况良好，高速公路畅通，大约需要5-6小时。
南宁至桂林段：路况良好，高速公路畅通，大约需要4-5小时。
桂林至柳州段：路况良好，高速公路畅通，大约需要3-4小时。
柳州至南宁段：路况良好，高速公路畅通，大约需要4-5小时。
南宁至百色段：路况良好，高速公路畅通，大约需要3-4小时。
百色至河池段：路况良好，高速公路畅通，大约需要3-4小时。
河池至柳州段：路况良好，高速公路畅通，大约需要4-5小时。
柳州至桂林段：路况良好，高速公路畅通，大约需要4-5小时。
桂林至贵港段：路况良好，高速公路畅通，大约需要4-5小时。
贵港至南宁段：路况良好，高速公路畅通，大约需要3-4小时。
南宁至北海段：路况良好，高速公路畅通，大约需要4-5小时。
北海至海口段：路况良好，高速公路畅通，大约需要4-5小时。
海口至三亚段：路况良好，高速公路畅通，大约需要3-4小时。
3. 休息时间：
在长途驾驶过程中，建议每2-3小时停车休息一次，每次休息时间为15-30分钟。根据实际情况，可能需要在中途休息一晚。
综上所述，自驾从北京到海南大约需要20-30小时，具体时间取决于路况、天气、休息次数等因素。在行驶过程中，请确保安全驾驶，遵守交通规则。
