从上海自驾去青岛，通常会经过以下城市：
1. 上海
2. 苏州
3. 常州
4. 镇江
5. 南京
6. 扬州
7. 泰州
8. 盐城
9. 连云港
10. 徐州
11. 邳州
12. 淮安
13. 淮阴
14. 宿迁
15. 滨州
16. 德州
17. 济南
18. 淄博
19. 潍坊
20. 烟台
21. 招远
22. 龙口
23. 蓬莱
24. 烟台
25. 威海
26. 日照
27. 青岛
以上是经过的主要城市，实际路线可能会根据路况、路线选择等因素有所不同。通常情况下，这条路线大约需要6-8小时的车程。
