是的，根据最新的疫情防控政策，目前自驾车进入上海确实需要提前申报。这是为了确保疫情防控措施的有效实施，减少疫情传播风险。具体申报流程和要求可能会根据实际情况有所调整，建议您在出行前关注上海市疫情防控指挥部或当地交通管理部门发布的最新通知，按照规定进行申报。以下是一般申报流程的概述：
1. 在线申报：通常需要通过官方指定的平台或应用程序进行申报，填写相关信息，如车牌号、驾驶员信息、行程路线、健康状况等。
2. 健康监测：申报时可能需要提供近期的健康监测记录，如体温、核酸检测结果等。
3. 隔离观察：根据申报信息和疫情防控要求，可能需要接受一定时间的隔离观察。
请注意，上述信息可能会随着疫情防控政策的变化而调整，出行前务必核实最新的政策要求。
