北京出发三天自驾游，避开人潮，深度体验的路线可以这样规划：
第一天：北京-怀柔-延庆
1. 北京出发：从北京市区出发，前往怀柔区。
2. 怀柔雁栖湖：抵达怀柔后，首先可以去雁栖湖游览，这里是北京市重要的饮用水源地，湖光山色，非常适合休闲度假。
3. 红螺寺：游览完雁栖湖，可以去红螺寺参观，这里是北京著名的佛教圣地，寺内古树参天，环境清幽。
4. 怀柔古城：参观完红螺寺，可以前往怀柔古城，感受古村落的风情。
5. 返回市区：晚上返回市区。
第二天：延庆-八达岭长城-古北水镇
1. 八达岭长城：早餐后，前往八达岭长城，避开人潮，可以选择早晨或傍晚时分游览。
2. 古北水镇：游览完八达岭长城，可以去古北水镇，这里是北京的一个历史文化名镇，拥有浓厚的民俗风情。
3. 延庆野鸭湖：游览完古北水镇，可以去延庆野鸭湖，这里是北京市最大的淡水湖，生态环境优美，可以欣赏到各种水鸟。
第三天：北京-平谷-金海湖
1. 金海湖：早餐后，前往平谷区的金海湖，这里是北京市最大的水库，湖水清澈，可以欣赏到美丽的湖光山色。
2. 北京平谷桃花节：如果时间合适，可以参加平谷桃花节，感受春天的气息。
3. 返回市区：游览完金海湖，返回市区。
路线图：
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北京 → 怀柔（雁栖湖、红螺寺、怀柔古城） → 延庆（八达岭长城、古北水镇、野鸭湖） → 平谷（金海湖） → 北京
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以上路线避开人潮，可以深度体验北京周边的自然风光和历史文化。希望对您有所帮助！
