石家庄租车自驾，您可以考虑以下几家知名的租车公司：
1. 神州租车：神州租车是国内较大的租车连锁品牌，网点遍布全国，提供多种车型，服务较为规范。
2. 一嗨租车：一嗨租车也是国内知名的租车品牌，提供多种车型，服务网络广泛，价格透明。
3. 瑞卡租车：瑞卡租车以提供高端商务车为主，如果您需要商务用车，可以考虑瑞卡。
4. 车行天下：车行天下在石家庄也有分店，提供多种车型，服务也比较完善。
5. 易到用车：虽然易到用车以网约车为主，但它们也提供租车服务，可以考虑。
在选择租车公司时，建议您注意以下几点：
价格：比较不同公司的价格，选择性价比高的。
车型：根据您的需求选择合适的车型。
服务：了解公司的服务质量，包括租车、还车、保险等。
网点：选择网点分布广、方便取车的公司。
用户评价：查看其他用户的评价，了解公司的口碑。
租车前请务必了解清楚租赁合同条款，确保您的权益。祝您租车自驾愉快！
