开封作为历史文化名城，一日自驾游可以安排以下行程：
必去景点：
1. 龙亭公园：位于开封市中心，是北宋皇宫遗址，有“天下第一宫”之称。
2. 铁塔：位于龙亭公园内，是北宋时期建造的佛教塔，也是开封的标志性建筑。
3. 包拯祠：纪念北宋著名清官包拯，了解其生平事迹。
4. 大相国寺：位于开封市东大街，是北宋时期著名的佛教寺院。
5. 清明上河园：以宋代画家张择端的《清明上河图》为蓝本，再现宋代市井繁华。
餐饮推荐：
1. 小笼包：开封的小笼包历史悠久，味道鲜美。
2. 羊肉汤：开封羊肉汤以其独特的烹饪工艺和口味著称。
3. 烩面：开封烩面是当地特色美食，面条筋道，汤汁浓郁。
住宿推荐：
1. 开封市区酒店：如开封万达嘉华酒店、开封瑞达酒店等，交通便利，设施齐全。
2. 民宿：选择位于龙亭公园、铁塔附近等景点附近的民宿，既能感受当地风情，又能方便游览。
自驾游注意事项：
1. 交通规则：遵守交通规则，注意安全驾驶。
2. 景点开放时间：提前了解各景点的开放时间，合理安排行程。
3. 天气情况：关注天气预报，合理安排出行时间。
希望这些建议能帮助您度过一个愉快的开封一日自驾游！
