从上海自驾到广州，可以规划一条风景优美、文化丰富的路线，沿途有许多值得一游的景点。以下是一些推荐的沿途景点：
1. 苏州园林 从上海出发，第一个可以停留的地方是苏州。苏州园林以拙政园、留园、网师园等为代表，是典型的江南园林。
2. 同里古镇 同里古镇是江南六大古镇之一，历史悠久，保存完好，可以感受古人的生活。
3. 无锡太湖 沿途可以游览无锡太湖，欣赏湖光山色，体验江南水乡的宁静。
4. 宜兴 宜兴以紫砂壶闻名，可以参观紫砂壶制作工艺，购买一些当地特色纪念品。
5. 南京 在前往广州的途中，南京是不可错过的地方。中山陵、明孝陵、夫子庙等都是值得一游的历史文化景点。
6. 扬州 扬州瘦西湖是一处集自然风光和人文景观于一体的好地方，可以体验扬州的古典园林。
7. 泰州 泰州有着丰富的历史文化，可以游览泰州古城、泰州博物馆等。
8. 常州 常州有中国大运河文化公园，可以了解大运河的历史。
9. 广州 到达广州后，可以游览广州塔、珠江夜游、长隆旅游度假区等。
以下是一些值得驻足休闲的地方：
茶馆体验：在苏州、无锡等地，可以体验当地的茶文化，品尝当地的茶。
农家乐：在沿途乡村，可以选择一些农家乐，享受田园生活。
温泉度假：在无锡、南京等地，有温泉度假村，可以放松身心。
夜市：在各大城市，可以体验当地的夜市文化，品尝当地美食。
根据您的兴趣和时间，可以在这些地方停留，享受旅程的乐趣。祝您旅途愉快！
