上海到泾县自驾游三天攻略如下：
第一天：上海出发，前往泾县
行程安排：
早上：从上海出发，驾车前往泾县。预计行驶时间约3-4小时，具体取决于路况。
中午：抵达泾县后，可以先在县城内品尝当地特色美食，如泾县豆腐干、酱鸭等。
下午：游览泾县的主要景点，如中国宣纸博物馆、查济古镇等。
美食推荐：
泾县豆腐干：在县城内多家店铺均有销售，口感独特，是当地非常有名的特产。
酱鸭：选用当地优质鸭肉，经过特殊工艺腌制而成，味道鲜美。
游玩推荐：
中国宣纸博物馆：了解宣纸的历史和文化，欣赏宣纸艺术品的制作过程。
查济古镇：感受古村落的宁静与古朴，欣赏明清时期的古建筑。
住宿推荐：
泾县大酒店：位于县城中心，交通便利，设施齐全。
泾县宾馆：价格适中，环境舒适，服务良好。
第二天：泾县周边游
行程安排：
早上：早餐后，前往泾县周边的景点，如桃花潭、黄田村等。
中午：在黄田村品尝当地农家菜。
下午：游览桃花潭，欣赏美丽的自然风光。
美食推荐：
农家菜：黄田村周边有许多农家乐，提供新鲜、地道的农家菜。
桃花潭鱼头：以桃花潭的水质和鱼种为特色，味道鲜美。
游玩推荐：
桃花潭：位于泾县西南部，是一个风景秀丽的湖泊，四周山峦环抱，景色宜人。
黄田村：一个保存完好的古村落，有着丰富的历史文化和自然景观。
住宿推荐：
黄田村农家乐：可以选择入住当地的农家乐，体验农家生活。
泾县大酒店：如果选择继续在县城住宿，这里也是不错的选择。
第三天：返回上海
行程安排：
早上：早餐后，根据返程时间，可以选择在泾县周边逛逛，购买一些特产带回家。
中午：在县城内享用午餐，品尝更多当地美食。
下午：驾车返回上海，结束愉快的泾县自驾游。
美食推荐：
泾县特色小吃：如麻饼、糖糕等，都是不错的伴手礼。
游玩推荐：
泾县县城：如果时间允许，可以在县城内逛逛，购买一些当地特产。
住宿推荐：
无需住宿，直接返回上海。
请注意，以上行程仅供参考，具体安排可根据实际情况和个人兴趣进行调整。在自驾游过程中，请确保安全驾驶，遵守交通规则。
