从鞍山到北京自驾，以下是一条推荐的最快最优路线：
1. 起点：鞍山市
2. 出发方向：沿G1京哈高速（沈阳方向）
3. 途径城市：经过沈阳市、铁岭市、朝阳市、承德市
4. 终点：北京市
具体路线：
从鞍山市出发，沿G1京哈高速（沈阳方向）行驶。
经过沈阳市，继续沿G1京哈高速行驶。
经过铁岭市，继续沿G1京哈高速行驶。
经过朝阳市，继续沿G1京哈高速行驶。
经过承德市，继续沿G1京哈高速行驶。
最后到达北京市。
注意事项：
在行驶过程中，请遵守交通规则，注意安全。
根据实际情况，可以选择在服务区休息或加油。
如果遇到恶劣天气或交通拥堵，请提前规划好路线，避免耽误行程。
这条路线大约需要5-6小时的车程，具体时间取决于路况和天气。祝您旅途愉快！
