邢台市位于河北省南部，历史悠久，风景秀丽，有很多适合自驾游的景点。以下是一些推荐的景点：
1. 邢台古城 邢台古城历史悠久，城内有许多古迹，如开元寺、大开元寺、古地道等，可以感受古都韵味。
2. 崆山白云洞 位于邢台市西部，是国家4A级旅游景区，以其独特的地质构造和丰富的自然景观著称。
3. 云梦山 以其险峻的山势和美丽的自然风光而闻名，是登山、探险的好去处。
4. 临城天梯山 这是一处集自然风光、人文景观和休闲娱乐为一体的旅游景区，有“北方张家界”的美誉。
5. 清西陵 位于易县，是清代皇帝的陵墓群，是中国现存规模最大、保存最完整的皇家陵寝之一。
6. 广宗县古村落 这里有许多保存完好的古村落，可以体验古老的乡村生活。
7. 沙河市大峡谷 以其壮丽的峡谷风光和独特的地质景观而著名。
8. 临西县莲花山 这里山清水秀，是避暑和休闲的好去处。
9. 威县古地道 这是一处地下军事防御设施，历史悠久，是研究古代军事防御的重要实物。
10. 临西县双塔 两座塔并立，造型独特，是古代佛教文化的见证。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，并尊重当地的风俗习惯。同时，根据季节和天气变化，合理安排行程。
