西安到陕北自驾游的路线大致如下：
1. 西安出发，沿西宝高速（G30）向北行驶。
2. 经过宝鸡，继续沿西宝高速行驶。
3. 到达咸阳，继续沿西宝高速行驶。
4. 经过铜川，继续沿西宝高速行驶。
5. 到达延安，这里是陕北地区的南大门，可以稍作停留参观。
6. 从延安出发，沿延延高速（G20）向西北方向行驶。
7. 经过榆林，继续沿延延高速行驶。
8. 到达陕北地区，可以选择以下几个目的地进行游览：
榆林古城：游览古城墙、古城楼等历史遗迹。
沙漠奇观：参观沙丘、沙漠草原等自然景观。
红碱淖：游览国家级自然保护区，观赏鸟类、湿地等自然风光。
子长县：参观革命旧址、纪念馆等红色旅游景点。
以下是一份简要的路线图：
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西安 ——> 西宝高速 ——> 咸阳 ——> 铜川 ——> 西宝高速 ——> 延安 ——> 延延高速 ——> 榆林 ——> 榆林古城、沙漠奇观、红碱淖、子长县
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在自驾游过程中，请遵守交通规则，注意安全。根据个人兴趣和时间安排，您还可以在沿途欣赏陕北地区的自然风光和民俗文化。祝您旅途愉快！
