从上海到沈阳自驾游，您可以选择以下路线，这条路线主要是通过高速公路，相对较省时：
1. 上海出发，沿G15沈海高速（原同三高速）向北行驶。
2. 经过江苏省、山东省、河北省后，从G25长深高速转G1京哈高速。
3. 沿G1京哈高速继续向北行驶，经过辽宁省。
具体路线如下：
上海出发，沿G15沈海高速向北行驶。
经过江苏省的苏州、无锡、常州、南京等地。
进入山东省后，经过济南。
穿过山东省，进入河北省，经过石家庄。
在河北省石家庄市附近，转上G25长深高速。
沿G25长深高速向北行驶，经过承德。
在承德市附近，转上G1京哈高速。
沿G1京哈高速继续向北行驶，经过沈阳。
全程大约需要行驶1800公里左右，具体时间根据路况和驾驶速度而定，一般需要20小时左右。请注意，高速公路的出入口可能会有变化，出行前请提前规划好路线，并关注实时路况信息。同时，长途驾驶请注意休息，确保行车安全。
