北京周边适合冬天自驾游的景点有很多，以下是一些推荐以及最佳游玩时间：
1. 延庆古崖居 冬季的古崖居景色别有一番风味，可以欣赏到冰挂和雪景。最佳游玩时间：12月至次年2月。
2. 慕田峪长城 冬天的慕田峪长城，雪后的长城更显雄伟壮观。最佳游玩时间：12月至次年2月。
3. 雪乡 位于河北省的雪乡，是冬天游玩的好去处，可以体验滑雪、滑冰等活动。最佳游玩时间：12月至次年2月。
4. 古北水镇 古北水镇位于北京市密云区，冬季可以观赏到冰灯、雪景，感受北国风光。最佳游玩时间：12月至次年2月。
5. 云蒙山 云蒙山位于北京市怀柔区，冬天可以滑雪、观赏雪景。最佳游玩时间：12月至次年2月。
6. 密云水库 密云水库周边有美丽的冬日风光，可以欣赏到湖面结冰的景色。最佳游玩时间：12月至次年2月。
7. 龙庆峡 龙庆峡位于北京市延庆区，冬天可以观赏到冰挂、雪景，还有冰灯展览。最佳游玩时间：12月至次年2月。
总体来说，北京周边适合冬天自驾游的景点最佳游玩时间为12月至次年2月，这段时间内气温较低，雪景丰富。不过，冬季出行请注意保暖，并关注天气预报，以确保旅途安全。
