从北京到青岛自驾游，中途可以选择以下城市作为住宿和停留点，这些地方交通便利，设施完善，适合休息和游玩：
1. 天津：天津是距离北京较近的大城市，拥有丰富的历史文化景点，如天津之眼、古文化街等，适合作为中途停留点。
2. 德州：德州位于京津和鲁西两大经济圈交汇处，交通便利，住宿和餐饮设施齐全。
3. 滨州：滨州靠近黄河，风景优美，是一个适合休息和观赏黄河风光的地方。
4. 潍坊：潍坊有丰富的历史文化，如潍坊风筝博物馆、杨家埠民俗文化村等，是一个不错的停留点。
5. 青岛：如果选择在青岛住宿，可以提前规划好行程，以便有足够的时间游览青岛的海滨风光、啤酒街、栈桥等著名景点。
以下是一些推荐的住宿地点：
天津：可以选择住在和平区、河西区，这些区域交通便利，餐饮娱乐设施齐全。
德州：可以选择住在德城区，这里是德州的政治、经济、文化中心。
滨州：可以选择住在滨城区，这里是滨州的政治、经济、文化中心。
潍坊：可以选择住在奎文区，这里是潍坊的政治、经济、文化中心。
青岛：可以选择住在市南区、市北区，这些区域靠近海边，交通便利，餐饮娱乐设施齐全。
根据您的具体行程安排和兴趣，您可以选择合适的停留点和住宿地点。祝您旅途愉快！
