汽车和自驾车（通常指自动驾驶汽车）的主要区别在于其自动化程度和关键技术。以下是两者的关键技术对比：
汽车关键技术：
1. 动力系统：
传统内燃机或电动发动机。
燃油效率或电池续航能力。
2. 驾驶辅助系统：
ABS（防抱死制动系统）。
ESP（电子稳定程序）。
车道保持辅助。
3. 安全系统：
安全气囊。
安全带。
前碰撞预警。
4. 人机交互：
机械式或电子式方向盘。
手动变速器或自动变速器。
自驾车关键技术：
1. 传感器：
激光雷达（LiDAR）。
摄像头。
雷达。
惯性测量单元（IMU）。
2. 定位系统：
GPS。
地图匹配。
高精度定位系统。
3. 决策与规划：
自动驾驶算法。
规划路径。
应对突发情况。
4. 控制系统：
自动制动。
自动转向。
自动换挡。
5. 人机交互：
语音识别。
触摸屏。
仪表盘显示。
主要区别：
自动化程度：汽车通常具有有限的自动驾驶功能，如自适应巡航控制和车道保持辅助。而自驾车可以实现完全的自动驾驶，无需人为干预。
传感器与定位：自驾车配备了多种传感器和定位系统，以获取周围环境和自身位置信息。汽车则主要依赖传统的传感器和定位技术。
决策与规划：自驾车通过复杂的算法和规划，可以自动做出决策，如避让障碍物、选择最佳路线等。汽车则依赖驾驶员的决策。
人机交互：自驾车的人机交互方式更为先进，如语音识别和触摸屏。汽车则更依赖传统的机械式和电子式方向盘、变速器等。
自驾车在自动化程度、传感器、决策与规划以及人机交互等方面与汽车存在显著差异。随着技术的不断发展，自驾车有望在未来成为主流交通工具。
