自驾车进入北京车管所，可以按照以下详细步骤进行：
1. 确认车管所地址和开放时间
您需要确认北京车管所的具体地址和办公时间。北京车管所地址通常位于北京市海淀区，具体地址可能会有所不同，建议提前在网上查询确认。
2. 了解车辆限行规定
北京市对车辆限行有严格的规定，您需要提前了解并确认您所驾驶的车辆是否可以进入限行区域。工作日早晚高峰时段，部分区域可能会实施尾号限行。
3. 准备相关证件
前往车管所办理业务时，请携带以下证件：
机动车行驶证
机动车驾驶证
身份证
其他可能需要的文件（如购置税完税证明、车辆购置发票等）
4. 选择合适的路线
根据您的具体位置，选择一条合适的路线前往车管所。以下是一些可能的路线：
北四环：从北四环出发，沿着四环向南行驶，经过中关村，然后根据路标指示前往车管所。
北五环：从北五环出发，沿着五环向南行驶，经过北土城、中关村，然后根据路标指示前往车管所。
5. 遵循交通指示
在前往车管所的过程中，请遵循交通指示，注意交通安全。
6. 停车指引
到达车管所后，按照以下步骤停车：
查看车管所附近的停车场，并按照指示停车。
如果车管所附近没有停车场，您可能需要将车辆停在附近的收费停车场或路边合法停车位。
7. 办理业务
停车后，携带相关证件前往车管所办理业务。
8. 注意事项
请注意，车管所附近可能会有交通管制，请提前了解并遵守相关规定。
在办理业务时，请耐心等待，按照工作人员的指引进行操作。
以上就是自驾车进入北京车管所的详细指南，希望对您有所帮助。
